פְּרוּקֵי-רַגְלַיִם שמם מרמז על כי גופם מחולק לפרקים והגפיים שלהם מחולקות לפרקים.
אלה הם הם בעלי חיים חסרי חוליות בעלי שלד חיצוני גרמים.
זוהי המערכה הגדולה ביותר בעולם הטבע, והיא כוללת למעלה מ-1,134,000 מינים שונים - יותר מכל מיני בעלי החיים האחרים יחדיו.
לפרוקי הרגליים משתייכות קבוצות רבות, ובהן חרקים, עכבישים, עקרבים וסרטנים.
מחלקת החרקים היא המחלקה הגדולה ביותר בעולם הטבע.
לפרוקי הרגליים גדלים שונים, החל מג ודל מקרוסקופי (כמו הפלנטון למיניהם) ועד לגודל של מספר מטרים כמו סרטן עכביש יפני.